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安川机器人伺服电机发热的原因

发布时间：2021-03-03 浏览次数：519 返回列表

安川伺服电机工作时都会有温升，如果超出以前正常时工作温度或者出现过热报警有以下几种可能:

1. 有效负载变大大或者因为机械部件润滑不够，磨损严重造成的驱动负载变大。

2.电机频繁启停，频繁加减速

3.电机位置回路或者速度回路增益过大，造成内部电流环震荡。
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本文摘自：网络日期：2021-03-03

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