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对于机器人来说，原点位置很重要。那就是它在静止时返回的位置。每个轴的机械手存储器都存储在机械手电池中。这是电池的主要用途。如果没有原点位置，所有其他路径轨迹或机器人位置都将关闭，这将损害制造商的机器人的精度，并可能导致零件或系统损坏。
密切注意机器人的电池并在电量开始降低时更换它始终很重要。如果在应用程序中机器人电池意外死机，则操作员或工程师将必须重新启动其原始位置，然后重新启动应用程序。这浪费了宝贵的生产时间，并可能以浪费时间的形式使制造商付出金钱。
避免重新训练机器人的*佳方法是在需要关闭机器人电源时将其返回到原始位置。这样，如果电池没电了，它已经处于其原始位置。另外，如上所述，必须定期测试机器人的电池，以免电池意外死亡。
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本文摘自：网络 日期：2021-03-09
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